Я как то слышал, что мы здесь на земле для того, что бы определиться...

Каждый человек грешен. У каждого человека есть свободная воля и за каждого человека Иисус Христос, Божий Сын, Спаситель мира умер, но кто то приходит к Богу, а кто то нет. Кто то исполняет волю Божью, а кто то продолжает грешить. После смерти будет еще суд. И кто то будет вечно мучиться, а кто то вечно наслаждаться.