как ты можешь категорически отрицать , если это отложено лишь в подсознании ?
в сознательном состоянии туда доступа нет.

если ты хочешь большего, чем просто наблюдать - необходимо делать углубление :
если голоса - вслушиваться , отсекая лишние звуки ,
если картинки - всматриваться и вываливаться в картинку.

осознание в параличе - один из самых эффективных моментов для выхода ,
но эта фраза странная : "голоса/образы - перед сном каждый день (я еще не сплю, просто закрываю глаза)"
тут два варианта - либо спишь , и это часть сна , либо не спишь и это уже проблемы психики.
если это мгновенно - закрыл глаза и сразу голоса , то скорей всего второе ,
но ,судя по описанию , скорее всего проходит какое-то время , и потом появляются эффекты ,
то есть не замечаешь , что уже заснул , и осознаешься во сне - это уже обычный сон ,
который , между прочим , можно контролировать.