По сути поста. Хорошего бы психотерапевта, который работал бы не только с Вами, но и с родителями, если возможно. По своему опыту психотерапии скажу, что мои взаимоотношения стали проще с мамой (они не были настолько ужасны и не то, чтобы мы стали подружками, но стало проще, но это тоже ведь неплохо). Удивительно, но оказалось, что столько лет у меня в голове был зацементированный образ матери, а она совсем другая. А раз человек-то другой, то и ситуация другая. Не факт, что ситуация легче будет, но другая - всегда шанс.